简介
你好，欢迎来到我的个人网站！我是熊杰，西安交通大学机械工程专业硕士研究生，现就读于现代设计及轴承转子系统教育部重点实验室，师从李响教授（国家级青年人才）。我的研究专注于具身智能、动态视觉信号处理和机械故障诊断。
研究领域
动态视觉信号处理：基于事件相机的机械装备微振动非接触式测量
机器人系统设计：多自由度机械臂、变形机构、全向移动底盘等机械系统；机器人控制与仿真
嵌入式开发：基于ROS2和强化学习的机器人控制系统，开发机械臂对动态视觉测振的辅助功能
目前专注于基于事件相机的机械装备微振动非接触式测量系统研究，致力于将动态视觉技术应用于工业检测领域
项目经历
基于事件相机的机械装备微振动非接触式测量系统
2024.09 - 至今
- 提出针对DVS的时空维度密度聚类算法，制定动态视觉测振标准方法，可稳定提取2~300Hz频段内振动特征。
- 设计符合工程应用场景的动态视觉测振边缘端设备，完成人机交互软件开发
- 发表国际会议论文（ICCRE）一篇，申请发明专利和软件著作权各一项
RoboMaster机甲大师赛项目
2020 - 2024赛季
工程机器人项目
- 2022赛季：设计气动吸盘为核心的交互机构，通过模块化测试机构实现快速迭代。设计长行程抬升和伸缩机构，通过行程倍增机构实现机器人的大尺寸变形。设计基于麦克纳姆轮的全向移动底盘。
- 2023赛季：设计以多自由度机械臂和大尺寸变形机构为主体的完整机械结构，实现在大范围内灵活调整道具姿态。设计机器人的控制器：一个单手操作的多自由度控制台，用于操作机器人整体运动。
- 2024赛季（技术顾问）：制定项目研发计划，使用视觉识别进行自动兑换的，带有多自由度机械臂和龙门架结构的设计方案。设计整体机械结构布局。
飞镖系统项目
- 2022赛季：设计飞镖弹体，针对弹体易损的问题进行模块化镖体设计。使用ANSYS Fluent仿真保证弹体气动外形合理。设计飞镖发射架：以多级摩擦轮为加速机构，两级丝杠传动的发射架，解决晃动和姿态调整中的间隙问题。
英雄机器人发射机构项目
- 2023赛季（本科毕业设计）：针对发射机构反作用力大、限位精度要求高的问题提出两个核心创新点：拉长加速行程和加速中限位，进行相应理论分析，并设计三摩擦带发射机构。使用Simulink建立弹丸空中运动的物理模型并进行弹道轨迹仿真。
- 2024赛季（技术顾问）：帮助对本科毕业设计的三摩擦带发射机构进行迭代，形成二级六摩擦轮加速机构，解决了原机构发热、定位不准确、加工装配难度高的问题。
团队经历
2021.09 - 2022.08
- 西安交通大学笃行RoboMaster机器人队2022届队长
- 牵头建立”西安联盟”交流组织
生活片段
笃行机器人队2022届队员
笃行机器人队2023全国赛
笃行机器人队2023中部分区赛
笃行机器人队2024国赛
“西安联盟”交流活动
