成长历程

RoboMaster 经历

关于 RoboMaster

全国大学生机器人大赛 RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（RMUC, RoboMaster University Championship），侧重考察参赛队员对理工学科的综合应用与工程实践能力，充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械工程”、“自主导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科，同时创新性地将流行呈现方式与机器人竞技相结合，使机器人对抗更加直观激烈，吸引了众多的科技爱好者和社会公众的广泛关注。

我的机甲大师旅程

2020年：英雄机器人底盘设计

• 学习CAE/CAM软件使用和机械结构设计知识
• 负责英雄机器人底盘设计，采用多自由度连杆机构的麦克纳姆轮底盘

2020届英雄机器人机械研发成员

2021年：机械组组长

• 负责机械组培训
• 检查机械组工作进度，审核设计并提供建议

和RoboCon队伍合办校内机器人比赛，检验培训成果

• 我设计了带有滚轮的夹爪结构的工程机器人。由于缺乏赛场经验和项目管理的混乱，它没有良好的表现

2021赛季工程机器人 比赛现场 淘汰以后

那年我们整个队伍的发挥不尽人意，失去进入国赛的资格。

2022年：队长

队伍组建与目标制定：

• 留下很多老队员，提高新队员培训考核标准
• 目标：进入全国前8强
• 专注基础功能稳定性，重点突破强势性能：工程机器人、平衡步兵机器人、飞镖系统

笃行2022届团队

团队管理优化：

• 扁平化管理–简化流程，减少不必要的报告和会议，提高项管直接检查项目的频率
• 负责快速审核和支付研发经费，提升团队效率

研发贡献： 负责工程机器人和飞镖系统两个重点项目的研发。

工程机器人：研发稳定的吸盘机构、大行程平移机构，”简洁优雅”

2022届工程机器人

飞镖系统：模块化镖体设计、滚珠丝杠控制的稳定发射架。表现优秀，全国实战数据排名第4

笃行2022届团队

“7000次测试，只为了7分钟的驰骋” 赛场剪影 西安的参赛队伍组成“西安联盟”

经过大半个赛季的努力，我们重新获得国赛资格，走出低谷

2023年：顾问

考研结束以后，重新加入队伍备赛进程：负责图纸审核、工程机器人研发、英雄发射机构预研

队伍在23赛季茁壮成长，我们开始取得更多令人振奋的成绩：联盟赛冠军、分区赛四强、国赛十六强

2023届工程组成员 2023届联盟赛冠军 全国赛前通宵调试

2023届团队于春茧体育场

2024年：顾问

• 为队员提供技术支持，协助赛季规划和创新项目研发
• 直接参与工程机器人设计

24赛季我们积累了更多技术优势，拥有优秀的平衡步兵机器人和顶尖的英雄机器人。团队刷新历史记录，进入全国前12强

2024届取得全国12强 笃行2024届团队 笃行2024届团队

2024届团队于春茧体育场

我们团队的历史 - 笃行

很荣幸能加入西安交通大学笃行机器人队，在这里收获了珍贵的友谊，也成长为一名优秀的机械工程师。希望笃行在未来不断发展壮大。

2021届分区赛现场 分区赛遗憾淘汰

2022届重回国赛 2022分区赛操作间

2023届联盟赛冠军 2023届全国16强

2024届取得全国12强