核心项目资料
本页面展示 RoboMaster 机甲大师赛工程机器人 2023 与 2022 两个核心项目。每个项目均附有详细项目文档（PDF），点击可在线预览。
🤖 RoboMaster机甲大师赛工程机器人2023
2023 赛季工程机器人项目，聚焦于结构创新与多功能集成，进一步提升了取矿、兑换等核心能力。
2023年工程机器人
功能演示
获取掉落的道具
获取放置的道具
多自由度兑换道具
方案亮点
- 为适应多自由度兑换功能采用了多自由度机械臂+大行程龙门架运动机构的搭配。在提高工作效率同时降低调试难度。
- 采用智能视觉辅助系统，实现自动对准与识别
- 工作/运动双模式切换，保证操作丝滑
- 搭配专用的机器人控制台完成对机器人的高效操控
结构与设计
- 多自由度机械臂配合平移运动机构，快速获取道具
- 储存机构设置简洁，存储速度快
🤖 RoboMaster机甲大师赛工程机器人2022
2022 赛季工程机器人项目，聚焦于吸盘取矿与结构极简化设计，兼顾高效与可靠。
2022年工程机器人
功能演示
获取掉落的道具
获取放置的道具
兑换道具
方案亮点
- 功能主流：以“取矿兑换＞救援＞障碍块＞其它”为主，取矿和救援其它机器人的能力对比赛影响最大。
- 机构创新：采用带保护架的双吸盘交互结构，有效提升与道具的交互性能。
结构与设计
- 吸盘方案能充分利用最大延展尺寸，获取道具能力强
- 伸缩机构与存储机构紧凑集成，提升空间利用率
- 快拆结构与分区布线，极大提升维护效率